相信各位差友都已经知道了，那个主业做无人机和运动相机的大疆，竟然跨界来搞扫地机器人了，而且还整了个逼格拉满的 “ 透明探索版 ” 扫地机。
要我说，虽然大家普遍都觉得大疆在无人机的电机控制、视觉导航和避障方面积累了很多技术，再做个扫地机完全是顺手的事儿。。。
但这件事对于大疆来说，其实是有利有弊的，尤其当你的无人机卖到了全球，而且还碾压竞品的时候 ——
网上就有不少人认为 “ 大疆下场肯定会掏出点不一样的东西，降维打击同行 ”，这无形中就抬高了产品的预期值。
包括我这次会给大家写这篇文章，也是因为真的有几个富哥朋友私聊我询问产品的体验如何 —— 不然大家应该也能发现，我们平常真的很少写扫地机测评，因为写了也没人看，阅读量非常惨淡。但是大疆一下场，立马就把平常不关注扫地机的那波人给调动起来了。
而另一方面，大疆这个品牌名称本身就有光环在，所以大家下意识也就会对大疆的产品有好感，价格的接受度也普遍比较高。比如我就看到有好几个数码讨论群的群友说，“ 大疆做的扫地机，售价 6000 元以内还能接受 ”。
我说句公道话，其他品牌的扫地机看到大疆的用户接受度这么高一定羡慕得牙酸。。。
既然这个产品的讨论度这么高、用户期待也高，托尼也体验了有一段时间了，所以就写篇文章好好跟各位聊聊，大疆做的第一款扫地机器人，用起来到底咋样？
自动上下水版不含银离子模块
惯例来个祖传省流：作为一款初代产品，它的质感非常出色，使用体验对得起大疆的招牌，也发挥出了大疆在无人机避障和路径规划上的优势；但是具体到清洁能力上，因为技术选型的原因，导致有一些要向其他品牌的扫地机老前辈们学习的地方。
咋理解这句话呢？
咱们先来看看大疆做得好的地方，可以说处处都体现了大疆的用心程度和 “ 细节狂魔 ” 一样的产品要求。
我们手里的是大疆扫地机 ROMO P 旗舰版，它跟其他两个版本最大的区别，就是扫地机人本体和基站都做成了透明外壳。这样从外面一眼就能看到扫地机的风道、尘盒，以及基站的去污清洁液 & 除菌清洁液的投放仓，还有基站自集尘的尘袋。
这个透明设计，我只能说大疆对于消费心理这一块，拿捏得还是很准的。
因为很多购买扫地机这样的智能家居产品，并且愿意选择大疆的用户，肯定是奔着科技感去的，那么 “ 透明探索版 ” 作为已经在数码产品中被验证过的，能拉满情绪价值拉的方案，出现在大疆初代扫地机的旗舰款上，就完全能讲得通了。
而且外观这么炫酷的扫地机，不用时放在家里就是个精致摆件，大疆是真把家电做出数码产品那个味儿了。。。
不过差友们如果想买托尼手里这个基站和扫地机都透明的旗舰版本，那价格确实要贵一些 —— 水箱版要 6799 元，上下水版就直接 7399 元了。。。但假如你对透明没有那么强的需求，那么标准版最后 4000 块钱左右也能到手。。
对了，这里也多说一嘴，不难看出来大疆第一款扫地机整体定位偏向高端，价格瞄准的是 4000-7000 元的价格段，但是实际上旗舰版、进阶版和标准版这次的核心配置，其实是差不多的。
而高端的感觉除了体验在 “透明外观” 这种数码极客视角，还有一点是大疆做扫地机还考虑到了噪音问题，这台机器运行和烘干时候的噪音都非常低。
这一点乍听上去有点奇怪，毕竟扫地机大部分时间都是在咱们出门的时候干活，声响大可能不算是问题。
但是如果有谁像托尼一样，家里有宠物的，估计会觉得这个功能真的是充满了 “ 人文关怀 ”。之前家里的老款扫地机，每次扫拖的时候，家里的小猫都会吓得躲到角落，而用大疆这款就完全不会，甚至小猫都能跟它玩到一起。。。
可以说，这款扫地机极度适合养宠物以及有小孩的家庭。
不光外观设计和功能细节贴近消费者，而且大疆扫地机的主要配置基本用的是业界成熟方案，清扫效果主打一个稳定，而且在核心的避障和清扫算法上还发挥了大疆的强项。
首先是清扫方面，大疆用的是三爪、双边刷方案，而且有一侧边刷还是可以伸缩的机械结构。单从配置上来说，这套搭配对比友商，使用体验和清洁效果更好。尤其在清理墙角的时候边刷伸出，扫边更干净的优势一下子就能体现出来了。
再配合上圆盘拖布，拖地时能向外伸出， “扭动” 屁股去尽可能贴近物体边缘，再加上细致合理的路线规划。。。
这几套组合拳下来，可以说大疆扫地机的清扫覆盖率达到了非常高的水平。
光这么说，可能大家脑海里对于 “路线规划合理和覆盖率” 这件事没有画面，我举个具体的例子你就明白了 ——
我不止一次遇到过，小猫出现在大疆扫地机的前进路径上，这个时候它会选择绕过小猫继续工作，最后在清扫结束前，扫地机再去扫拖一遍刚才故意省略掉的部分，而且中途不会胡乱绕行。。。
除此之外，大疆扫地机底部的滚刷还用了跟石头类似的短对刷设计，已经有不少用户的实际案例证明，这样的配置基本可以做到毛发 “ 零缠绕 ”。
接下来，就是大疆这款扫地机的重点了。
大家最关心的识别和避障方案，大疆采用的是视觉 + 激光雷达：前面是一对双目鱼眼摄像头，两前一后还有三颗固态激光雷达，负责建图和导航。而且在暗光环境下，扫地机机器人还会及时亮起补光灯，来增强视觉识别的能力。
所以它并不是外界传的纯视觉方案（ 所以说大疆还不是扫地机器人届的特斯拉 ），但是这套方案实际的建图也非常快，而且大疆首款扫地机的视觉识别跟避障表现，就是当前妥妥的第一梯队。
所以常规的避障部分我感觉都可以省略了，我这里直接说几个比较极限的场景吧 ——
根据大疆的说法，以及我们的实际测试，这台扫地机针对地面上非常薄的物品，做了算法上的优化。所以家里小孩的识字卡片，或者掉在地上的银行卡，基本都能识别为障碍物，不会因为这些物品太薄和过于紧贴地面的情况，直接扫过造成污染。
而且我们还进一步测试了小颗粒的乐高、窄数据线、地面上的水渍和咖啡橙汁，以及垂在地上的窗帘，大疆扫地机也都能做到精准识别和绕行。
甚至是家里小猫因为消化不好，吐出的毛球和猫粮的混合物，大疆竟然也识别到了。。。
所以后面我们看到大疆扫地机在暗光环境下，依旧可以识别到透明的水杯，并且绕行的时候，都不觉得惊讶了。
视觉识别和避障算是大疆的老本行了，有这种表现我们非但不觉得意外，反而觉得情理之中 —— 毕竟是大疆做的。
可以这么说，作为初代产品，大疆扫地机的优势在于，把视觉识别、避障和路线规划等方面的技能，一下子点满了，并且外观有新意，而且还静音。如果你是冲着基础的扫拖功能、颜值，以及大疆级的做工和质感买它，那么已经可以下单了。
但是。。。
能看到这里的差友，足够说明你是大疆扫地机的潜在用户，那么接下来它做得没那么好的地方就更得仔细看了。
首先是这次配置上争议最大的部分 —— 圆盘拖布。
这里跟平时不怎么关注扫地机器人的差友们也解释一下，目前市面上的扫拖机器人有两种主流的拖布方案 ——
一种是这次大疆使用的 “圆盘拖布”，属于是比较经典的方案，沾水之后一直在地上拖，有点儿类似以前家里拿抹布擦地；另一种则是 “滚筒 / 履带式拖布”。
目前扫地机的 TOP 品牌里面除了石头之外，基本上各家都做了 “滚筒” 或者 “履带式” 的拖布方案，新的方案可以保证拖地的过程中随时都有活水润湿拖布，并且有对应的刮条可以收集拖布上的污水。
履带式对比圆盘式
但是同时，滚筒或者履带式的拖布也有个问题，就是机身内的污水箱会变得特别脏，滚刷上沿的机身凹槽也会变得难以清理。
所以说白了，目前两种方案各有优劣：滚筒/履带拖布能把地擦的特别干净，但是机身本身就会变脏，不好打理；圆盘拖布的擦地效果和以前拿墩布拖差不多，主打一个 “地湿了”，但是扫地机机身本身不会沾什么脏污，好打理。
正好我们写这篇稿子的时候，也刷到了一些已经买了大疆 ROMO 的小伙伴在网上发 “避雷贴”，里面经常提到的一点就是拖布没有新意，拖地效果中规中矩。
所以我们也就这点问了一下大疆的小伙伴，他们解释说选圆盘拖布是刻意为之。
一开始他们也尝试了在工程机上面使用滚筒拖布，拖地效果确实非常好，但是同时也发现了机身本身脏污难清理的问题。目前业内还没有特别好的方案可以解决这个问题，所以他们为了保持机身本身好打理，才在第一代扫地机上面放弃了滚筒拖布的设计。
大疆的小伙伴补充说，他们做扫地机的初衷，就是为了减少用户的 “介入率”，用起来更省心，说白了就是能不动手就尽量不动手。
对于这个决定，大家见仁见智，但是根据大疆扫地机的首销情况，好像这一点并不影响用户选择大疆。
另外，如果你比较在意扫地机的爬坡能力和越障能力的话，那么大疆这款产品的越障高度大概是 2-3 cm 级，并不像一些友商做到 4cm，甚至是 6cm 那么夸张。
虽然 2-3cm 的越障对于绝大多数情况都够用了，但我觉得这也是大疆扫地机下一代产品可以提升的方向。
因为可能是因为爬坡越障能力的限制，我们刚开始测试时，发现大疆扫地机的地毯清洁方案会显得有些保守。
比如说，即使在开了增压吸尘（ 可以理解为扫地毯模式 ）的情况下，偶尔会遇到扫地机直接忽略地毯不扫的情况。不过我们跟大疆团队反馈过这个问题后，官方很快推送了新一版的固件，修复了这个问题。
既然说到这儿了，我们来聊聊遇到的一些 bug 吧，比如一开始我们拿到扫地机之后，发现扫地机会把地毯上的图案识别为障碍物，遇到长毛地毯就直接放弃。
但是经历过几次官方 OTA 快速修 bug 之后，能明显感觉到大疆扫地机每次固件更新，识别都能强一点，所以我对大疆后续的优化还是很有信心的 ——
毕竟大疆作为把无人机卖到全世界的公司，这款扫地机肯定也会是个出海产品，以老外的家庭情况来说，他们用扫地机来清理毛毯跟地毯的场景肯定更多。
看完托尼这篇使用体验，估计这下你也能了解到，大疆并不是要在第一代产品上就掏出一些颠覆扫地机行业的东西，而是先做一款省心好用的产品，现在看来这个目标完成得确实还可以。不知道大家怎么看待大疆这次的新品呢？
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